D’après les archéologues, le traîneau à chiens a été inventé par les autochtones et les Inuits dans le nord du Canada moderne il y a des milliers d’années, avant que les premiers Européens ne débarquent.

Les premiers explorateurs et trappeurs européens l’ont adopté comme le moyen le plus efficace de transporter des marchandises sur un terrain enneigé.
Les premiers conducteurs canadiens-français criaient « Marche! » pour dynamiser leurs équipes. Les explorateurs anglais ont mal interprété cela comme « mush » – désormais les conducteurs étaient appelés « mushers ».

Bien que l’avion, l’automobile et la motoneige aient largement remplacé les rôles traditionnels des attelages de chiens, le traîneau à chiens est devenu un sport d’hiver populaire. Les amateurs de chiens de traîneau entraînent des équipes pour une variété d’activités que ce soit pour la visite de zones sauvages ou des courses parfois largement récompensées par des prix en argent.

Des courses ont lieu partout au Canada, souvent en association avec des festivals d’hiver. Certaines sont des courses de courte distance ou des sprints, où la vitesse est la clé de la victoire. D’autres sont des courses d’endurance couvrant plusieurs centaines de kilomètres et plusieurs jours de voyage. La course d’endurance la plus célèbre au Canada est la Yukon Quest, qui se déroule chaque année entre Fairbanks, en Alaska, et Whitehorse, au Yukon. La course est longue de 1 600 km et dure de 10 à 14 jours, selon les conditions de piste et les conditions météorologiques.